5月18日，記者獲悉，首批“成都造”具備L4自動駕駛能力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在成都市經(jīng)開區(qū)(龍泉驛區(qū))中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)四川試驗基地進行自動駕駛能力測試。
兩款車型
都是妥妥“成都造”
據(jù)了解，L4級自動駕駛是汽車駕駛自動化程度中僅次于L5的級別，可以實現(xiàn)汽車完全擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并且自主實現(xiàn)車輛控制的技術(shù)，也就是用電子技術(shù)控制汽車進行仿人駕駛或是自動駕駛。
據(jù)了解，本次參與測試的L4級別以上自動駕駛車輛共計12輛，其中自動駕駛Robotaxi10輛，車型為東風富康純電動汽車；自動駕駛 Robobus2輛，車型為中植一客純電動城市客車，兩款車型都是妥妥的“成都造”。
“這批自動駕駛汽車從設(shè)計、制造、改裝、測試、上牌，都是由龍泉驛區(qū)本地企業(yè)及經(jīng)開產(chǎn)投(智能網(wǎng)聯(lián)公司)聯(lián)合完成，它們也是完完整整‘成都造’的自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品�！北敬温�(lián)合研發(fā)單位之一、測試場運營方成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技發(fā)展有限公司相關(guān)負責人表示。
增加了傳感器系統(tǒng)
讓車變得更聰明、更安全
與傳統(tǒng)車輛不同，“成都造”的自動駕駛車輛增加了由多個激光雷達、盲區(qū)雷達、攝像頭、毫米波雷達等組合而成的傳感器系統(tǒng)�！拔覀兿喈斢谥厮芰似嚕屲囎兊酶斆�、更安全�！甭�(lián)合研發(fā)單位成都通廣網(wǎng)聯(lián)科技有限公司技術(shù)人員尹潤田告訴記者，這些傳感器相當于人的眼睛和耳朵，有人一樣的視覺和聽覺，全方位、無死角實時精準探測車輛周圍環(huán)境。
有了感知系統(tǒng)，還需要“大腦”發(fā)出指令，操控車輛自行安全駕駛。記者在車廂中部看到，自動駕駛車輛的核心設(shè)備，集合了車載V2X單元(OBU)、視覺處理單元、慣性導(dǎo)航測量單元和工控機等，所有指令從這里計算完成并發(fā)出。技術(shù)人員尹潤田告訴記者，“大腦”發(fā)出的指令，還需要車輛能“聽得懂、能反應(yīng)”，這就是線控底盤在發(fā)揮作用，它是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)，也是本次研發(fā)的難點之一。
智慧化改造測試道路
讓道路能與車輛“對話”
記者了解到，除了車輛本身的智能化設(shè)備外，龍泉驛區(qū)的自動駕駛測試道路也進行了智慧化改造，能與車輛“對話”，實現(xiàn)了真正意義上的“車路協(xié)同”。
據(jù)介紹，這12輛“成都造”自動駕駛技術(shù)車輛將在集聚了橋梁、隧道、高速環(huán)道、城市道路等駕駛真實場景，也是國內(nèi)唯一具有國際合作背景的國家級智能網(wǎng)聯(lián)測試場(中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車四川試驗基地)進行測試，測試通過并取得自動駕駛車輛專用牌照之后，將為市民朋友提供一整套全新交通工具和交通服務(wù)。從今年7月起，市民就能在龍泉驛區(qū)已開放的智能網(wǎng)聯(lián)智慧化測試道路上免費體驗到這批自動駕駛車輛。(成都日報錦觀新聞記者 陳煦陽 文/圖)
